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自动轮椅:激光雷达承载人文关怀

浏览数量:0     作者:本站编辑     发布时间: 2021-09-06      来源:本站

   激光雷达是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器,其波长主要位于电磁波谱的近红外部分(780nm, 808nm, 850nm, 940nm, 1064nm)。随着智能汽车的出现与发展,激光雷达备受关注,作为机器的“眼睛”,激光雷达有着更为广阔的空间。

      近日现代汽车集团的开放式创新平台 Zero1one计划对其开发的自动轮椅进行测试。该轮椅配备了激光雷达传感器自动化系统,主要为了提高残障人士出行的安全性和便捷性。

850nm红外光激光模组-AIMLASER 780nm 不可见枪用激光光束-AIMLASER 1064nm 同轴光纤激光模组-AIMLASER

      其实早在2018年,印度就已经出现了激光雷达技术在自动轮椅中的应用。当时印度研究人员使用RPLIDA激光雷达(一种 360°2D激光扫描仪套件)开发了自动轮椅。这款自动轮椅除了能帮助残障人士避开路径上的障碍物之外,还能创建周围区域的地图以及分辨静态和动态的障碍物,然后将所得数据通过应用程序加载到智能手机或平板电脑上,用户只需要触摸屏幕上地图中的目的地所在点,自动轮椅就可以载着使用者到其想去的地方。

这款自动轮椅相比手动轮椅确实能够为残障人士带来更多便利性,但因它们占地面积较大,不适合在室内使用,而且在室外使用也容易与行人或者障碍物产生碰撞。另外,改变自动轮椅虽然可以完成检测障碍物、选择路线并移动到选定目的地等任务,但成本高昂,也最终阻碍了其商业化的发展和普及应用。

      对此,现代汽车集团表示他们将评估自动驾驶轮椅的实用性、技术性和缺点,并支持 ZER01ONE对其进行技术改进,使激光雷达自动轮椅朝着低价化和小型化的方向发展。我们相信激光技术地不断成熟,为自动轮椅的不断完善增添了动力,这为行动不便的人提供更多的便利,更多残障人士的生活也更加有保障。


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