自动轮椅：激光雷达承载人文关怀

   激光雷达是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器，其波长主要位于电磁波谱的近红外部分（780nm, 808nm, 850nm, 940nm, 1064nm）。随着智能汽车的出现与发展，激光雷达备受关注，作为机器的“眼睛”，激光雷达有着更为广阔的空间。

      近日现代汽车集团的开放式创新平台 Zero1one计划对其开发的自动轮椅进行测试。该轮椅配备了激光雷达传感器自动化系统，主要为了提高残障人士出行的安全性和便捷性。

      其实早在2018年，印度就已经出现了激光雷达技术在自动轮椅中的应用。当时印度研究人员使用RPLIDA激光雷达（一种 360°2D激光扫描仪套件）开发了自动轮椅。这款自动轮椅除了能帮助残障人士避开路径上的障碍物之外，还能创建周围区域的地图以及分辨静态和动态的障碍物，然后将所得数据通过应用程序加载到智能手机或平板电脑上，用户只需要触摸屏幕上地图中的目的地所在点，自动轮椅就可以载着使用者到其想去的地方。

这款自动轮椅相比手动轮椅确实能够为残障人士带来更多便利性，但因它们占地面积较大，不适合在室内使用，而且在室外使用也容易与行人或者障碍物产生碰撞。另外，改变自动轮椅虽然可以完成检测障碍物、选择路线并移动到选定目的地等任务，但成本高昂，也最终阻碍了其商业化的发展和普及应用。

      对此，现代汽车集团表示他们将评估自动驾驶轮椅的实用性、技术性和缺点，并支持 ZER01ONE对其进行技术改进，使激光雷达自动轮椅朝着低价化和小型化的方向发展。我们相信激光技术地不断成熟，为自动轮椅的不断完善增添了动力，这为行动不便的人提供更多的便利，更多残障人士的生活也更加有保障。